北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场足以载入史册的经典对决。皇家马德里坐镇主场，在首回合2:2战平的情况下，凭借巴西双子星维尼修斯和罗德里戈的出色发挥，以及老将莫德里奇的关键调度，以3:2的比分逆转击败德甲霸主拜仁慕尼黑，从而以两回合总比分5:4惊险晋级决赛，将前往温布利球场与多特蒙德争夺最终的王冠。

比赛伊始，客场作战的拜仁反客为主，展现了极强的进攻欲望。第28分钟，拜仁利用一次快速反击，由边锋萨内内切后劲射破门，将总比分反超为3:2。整个上半场，拜仁控球率高达58%，射门7次其中3次射正，而皇马则显得有些被动，仅完成了3次射门，进攻端迟迟未能打开局面。

易边再战，安切洛蒂果断调整，中场休息后用罗德里戈换下了楚阿梅尼，意图加强前场活力。这一换人收到了立竿见影的效果。第53分钟，莫德里奇中路精准长传找到左路插上的维尼修斯，后者晃过防守球员后低射远角得手，将总比分扳平。这粒进球彻底点燃了伯纳乌球场的气氛。

扳平比分后，皇马气势如虹。第67分钟，皇马获得前场定位球机会，克罗斯将球开入禁区，中卫吕迪格头球摆渡，罗德里戈门前机敏垫射破门，将本场比分反超为2:1，总比分也变为4:3。然而，拜仁并未放弃，第78分钟，凯恩接穆西亚拉直塞，冷静推射远角得分，将总比分再度扳为4:4平，双方回到了同一起跑线。

比赛最后阶段进入白热化。第89分钟，全场最为戏剧性的一幕出现。维尼修斯左路突破后传中，拜仁后卫于帕梅卡诺解围失误，球落到禁区弧顶的贝林厄姆脚下，后者直接凌空抽射，球如出膛炮弹般飞入网窝，皇马3:2再次领先！这粒绝杀进球让整个伯纳乌陷入了疯狂。

补时阶段，拜仁倾巢而出，诺伊尔甚至冲入对方禁区争抢角球，但皇马众志成城，守住了最后几分钟。终场哨响，比分定格在3:2。全场比赛数据显示，皇马在射门次数（15:12）和射正次数（7:5）上均实现了反超，控球率也提升至48%。维尼修斯独造两球，获评全场最佳。

此役过后，皇家马德里第18次闯入欧冠决赛，继续刷新着自己保持的纪录。而拜仁慕尼黑则遗憾止步四强，凯恩再次与欧冠奖杯失之交臂。决赛将于6月2日在伦敦温布利球场举行，皇马将与本赛季欧冠最大黑马多特蒙德展开终极对决，争夺欧洲俱乐部的最高荣誉。